首款仿生四足机器人 小米发布CyberDog
小米（Xiaomi）推出CyberDog，是一款搭载NVIDIA Jetson Xavier NX 超级电脑的仿生四足机器人；他们宣布CyberDog将是开源的，允许开发人员看到它如何运作，甚至可以为这款机器人增加未来的功能。 CyberDog如何运作？ 虽然CyberDog看起来很小和很光滑，但它的功能强大，其定制的伺服电机能够提供高达32N-m的最大扭矩输出和220Rpm的旋转速度；该机器人能够以每秒3.2米的最大速度运行； NVIDIA Jetson Xavier NX 超级电脑是由384个CUDA核心、48个Tensor核心、6个Carmel ARM CPU和2个深度学习加速引擎组成，能让CyberDog每秒处理21兆操作。 CyberDog通过它的11个传感器来观察世界，这些传感器由摄像头、触控传感器、GPS模块、英特尔深度模块等组成；利用这些输入，该机器人能够识别不同的物体、面部表情和姿势来跟踪，以及跟随其主人；语音命令也能发挥作用，使用户能够命令机器人执行独特的任务。 与Boston Dynamics的Spot比较 CyberDog看起来和Boston Dynamics的Spot很相似，Spot的售价为7万4500美金（约31万6000令吉）；Boston Dynamics花了多年时间来研发Spot，有人说小米只是在抄袭他们；虽然这可能是事实，但这并不意味着CyberDog的成就会降低；制作一个生物启发的机器人是非常困难的事，需要一个非常有才华的工程师团队来完成它。 ...
