Tag: 机器人

小米（Xiaomi）推出CyberDog，是一款搭载NVIDIA Jetson Xavier NX 超级电脑的仿生四足机器人；他们宣布CyberDog将是开源的，允许开发人员看到它如何运作，甚至可以为这款机器人增加未来的功能。 CyberDog如何运作？ 虽然CyberDog看起来很小和很光滑，但它的功能强大，其定制的伺服电机能够提供高达32N-m的最大扭矩输出和220Rpm的旋转速度；该机器人能够以每秒3.2米的最大速度运行； NVIDIA Jetson Xavier NX 超级电脑是由384个CUDA核心、48个Tensor核心、6个Carmel ARM CPU和2个深度学习加速引擎组成，能让CyberDog每秒处理21兆操作。 CyberDog通过它的11个传感器来观察世界，这些传感器由摄像头、触控传感器、GPS模块、英特尔深度模块等组成；利用这些输入，该机器人能够识别不同的物体、面部表情和姿势来跟踪，以及跟随其主人；语音命令也能发挥作用，使用户能够命令机器人执行独特的任务。 与Boston Dynamics的Spot比较 CyberDog看起来和Boston Dynamics的Spot很相似，Spot的售价为7万4500美金（约31万6000令吉）；Boston Dynamics花了多年时间来研发Spot，有人说小米只是在抄袭他们；虽然这可能是事实，但这并不意味着CyberDog的成就会降低；制作一个生物启发的机器人是非常困难的事，需要一个非常有才华的工程师团队来完成它。 ...

跳舞似乎是人们天生就具备的技能之一，但也未必是人人都会。但事实证明不一定要会跳舞，只需花几年的时间进行编程也能“跳舞”，就像波士顿动力公司（Boston Dynamics）最近推出的新舞蹈视频般！ 不过，这并不是我们第一次看到来自Boston Dynamics的跳舞机器人。 早在2018年，我的同事就描述看到这家的四足机器人“Spot”后，觉得“机器人跳得比你还要好。” 就我个人而言，我不太确定每个人的舞蹈水平如何，这就是为什么我决定将机器人的最新舞蹈动作归类成为比我还要好，因为我的舞步非常烂。 https://youtu.be/fn3KWM1kuAw 如您所见，该视频不仅显示了一个或两个机器人在跳舞。 波士顿动力公司的整个机器人家族（包括Atlas、经过多年改进的Spot和Handle）也加入一起跳这首The Contours的《Do You Love Me》。 它们跳得让人非常印象深刻，如果您有时间，我建议您完整地观看整个视频（舞蹈编排非常多样化，整个视频中都有各种机器人互相配合协调的动作）。 这个最新视频是波士顿动力公司经历了今年的跌宕起伏后推出。今年6月，这家机器人公司宣布Spot（视频中的跳舞机器狗）已以7万4500美元（约30万令吉）的惊人售价，开放给美国公司订购。 而现代汽车（Hyundai）也以11亿美元（约44亿令吉）的价格购买了Boston Dynamics的80％的股份，这也是该公司在短短十年内换上的第三位“大老板”。 撇开上述的旁枝末节，让我们回到这则文的主题。只要是波士顿动力公司编程的“机器人舞”，就不会是我们印象中那种机器人死板板的形象，而是活灵活现的。 【资料来源】