Tag: ReSkin

如果你还不知道，拥有Instagram和WhatsApp的脸书（Facebook）公司已易名为“Meta”。该公司首席执行员朱克伯格是于Connect 2021活动宣布此事，其中他还谈及了未来的计划，包括实现一个建立虚拟实境Metaverse“元宇宙”，成为一个让不同的人进行互动、工作及创造产品和内容的空间。 本周，Meta的AI部门发布了一则关于ReSkin的文章，ReSkin是种用于研究人工智能触觉感知、多功能、可替换、成本低的“皮肤”。 该部门将与卡内基梅隆大学合作，研究和开发这种新的机器人皮肤；戴上ReSkin，机器人可准确感知触觉，并将触摸数据输入AI模型，未来可用于创建令人信服的虚拟表面。 由于研究需要大量数据，Meta对触觉传感器需求大，这也是ReSkin制造成本相对较低的原因；据悉，100件的成本为6美元（约25令吉），若大量订购成本会更低，其厚度不到3毫米适合用于机器手臂或手套。 ReSkin如何运作？ 文中详细介绍了人造皮肤的功能，简单来说，ReSkin内部含有可产生磁场的磁性颗粒，一旦与物体表面接触时，受力会使皮肤会产生变形，进而引起嵌入磁性颗粒的磁场变化。 通过这种简单的设计，ReSkin能为机器人做很多事情，可为机器手臂提供灵敏的反馈，防止它们破坏娇嫩的葡萄或蓝莓，甚至测量人类或动物的触觉。 纽约大学助理教授Lerrel Pinto提到触觉传感器是机器人技术的瓶颈，他表示：“目前的传感器不仅价格高、分辨率低，而且对定制的机器人而言过于笨重。” “ReSkin或许能克服其中几个问题，它轻便小巧的外形使可兼容不同大小的机器手，我很高兴能进一步探索该传感器，并应用在实验室机器人上。” 那么ReSkin的下一步是什么呢？Meta希望它能够帮助研究人员利用详细的数据建构更好的AI模型，他们还宣布推出一个用于触摸处理的开源生态系统，发布DIGIT、TACTO和PyTouch等免费工具。