小米(Xiaomi)推出CyberDog,是一款搭载NVIDIA Jetson Xavier NX 超级电脑的仿生四足机器人;他们宣布CyberDog将是开源的,允许开发人员看到它如何运作,甚至可以为这款机器人增加未来的功能。 CyberDog如何运作? 虽然CyberDog看起来很小和很光滑,但它的功能强大,其定制的伺服电机能够提供高达32N-m的最大扭矩输出和220Rpm的旋转速度;该机器人能够以每秒3.2米的最大速度运行; NVIDIA Jetson Xavier NX 超级电脑是由384个CUDA核心、48个Tensor核心、6个Carmel ARM CPU和2个深度学习加速引擎组成,能让CyberDog每秒处理21兆操作。 CyberDog通过它的11个传感器来观察世界,这些传感器由摄像头、触控传感器、GPS模块、英特尔深度模块等组成;利用这些输入,该机器人能够识别不同的物体、面部表情和姿势来跟踪,以及跟随其主人;语音命令也能发挥作用,使用户能够命令机器人执行独特的任务。 与Boston Dynamics的Spot比较 CyberDog看起来和Boston Dynamics的Spot很相似,Spot的售价为7万4500美金(约31万6000令吉);Boston Dynamics花了多年时间来研发Spot,有人说小米只是在抄袭他们;虽然这可能是事实,但这并不意味着CyberDog的成就会降低;制作一个生物启发的机器人是非常困难的事,需要一个非常有才华的工程师团队来完成它。 ...