如果你还不知道,拥有Instagram和WhatsApp的脸书(Facebook)公司已易名为“Meta”。该公司首席执行员朱克伯格是于Connect 2021活动宣布此事,其中他还谈及了未来的计划,包括实现一个建立虚拟实境Metaverse“元宇宙”,成为一个让不同的人进行互动、工作及创造产品和内容的空间。
本周,Meta的AI部门发布了一则关于ReSkin的文章,ReSkin是种用于研究人工智能触觉感知、多功能、可替换、成本低的“皮肤”。
该部门将与卡内基梅隆大学合作,研究和开发这种新的机器人皮肤;戴上ReSkin,机器人可准确感知触觉,并将触摸数据输入AI模型,未来可用于创建令人信服的虚拟表面。
由于研究需要大量数据,Meta对触觉传感器需求大,这也是ReSkin制造成本相对较低的原因;据悉,100件的成本为6美元(约25令吉),若大量订购成本会更低,其厚度不到3毫米适合用于机器手臂或手套。
ReSkin如何运作?
文中详细介绍了人造皮肤的功能,简单来说,ReSkin内部含有可产生磁场的磁性颗粒,一旦与物体表面接触时,受力会使皮肤会产生变形,进而引起嵌入磁性颗粒的磁场变化。
通过这种简单的设计,ReSkin能为机器人做很多事情,可为机器手臂提供灵敏的反馈,防止它们破坏娇嫩的葡萄或蓝莓,甚至测量人类或动物的触觉。
纽约大学助理教授Lerrel Pinto提到触觉传感器是机器人技术的瓶颈,他表示:“目前的传感器不仅价格高、分辨率低,而且对定制的机器人而言过于笨重。”
“ReSkin或许能克服其中几个问题,它轻便小巧的外形使可兼容不同大小的机器手,我很高兴能进一步探索该传感器,并应用在实验室机器人上。”
那么ReSkin的下一步是什么呢?Meta希望它能够帮助研究人员利用详细的数据建构更好的AI模型,他们还宣布推出一个用于触摸处理的开源生态系统,发布DIGIT、TACTO和PyTouch等免费工具。